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  1. Latent Space78

    Dyna Robotics 联创 Jason Ma 谈 Dyna-2 世界动作模型与机器人长时自主

    Latent Space 播客邀请 Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma,讲解上月发布的 Dyna-2 世界动作模型及其后续 Dyna-2.1 机器人智能体。

    推荐理由:Dyna 联合创始人复盘百万小时人类视频预训练与真实门店部署,解释机器人长时自主的瓶颈在数据与硬件。

  2. Google DeepMind88

    Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon 机器人模型

    Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon,主打物理理解、代码生成与视觉语义推理,在 Embodied Reasoning(ERQA)基准上以纯推理取得 87%,称超过其他前沿模型。

    推荐理由:官方给出 Argon 在 ERQA 的得分与四类机器人工作流示例,可据此判断物理推理模型的实际用法。

  1. Microsoft Research67

    微软研究院研究将物理 AI 推理卸载到边缘或云端 GPU

    微软研究院对移动机器人操作负载做了系统测量,发现把物理 AI 推理从机器人端侧 GPU 卸载到边缘或云端 GPU 可提升任务成功率并延长续航。

    推荐理由:微软研究院系统测量了机器人端侧 GPU 推理的瓶颈,并给出把推理卸载到边缘或云端的工具链方案。

已经到底了