ToyBlocks：面向机器人学习与评测的可控世界

Hugging Face 推出 FoundationWorlds 框架，首个环境 ToyBlocks 是面向机器人学习与评测的开源仿真框架。ToyBlocks 可自动生成任务、技能与演示，单 GPU 并行执行数百个计划，最高达 24 倍实时性能。它支持用 Molmo 2 高层模型与 ManiFlow 低层模型执行任务，并提供可控数据生成器调整训练数据。