Hugging Face 发布 ToyBlocks 仿真框架

据 Hugging Face 博客，其发布开源仿真框架 FoundationWorlds，首个环境 ToyBlocks 面向机器人学习与评测：可自动生成任务、技能与演示，单 GPU 并行执行数百个计划，最高达 24 倍实时性能。首轮数据发布含 85,336 条长时程演示，每条由约 6–12 个技能演示组成，数量视数据集而定。 随框架一并发布的还有仿真资产、程序化任务与演示生成器、两个展示用训练模型（分别基于 Molmo 2 和 ManiFlow）、训练代码、评测代码及验证集。报道称数周后将发布规模更大的数据集、更多技能和更全面的基准，并加入当前版本尚未包含的完整强化学习训练能力。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。