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Hugging Face 教程：用 Isaac Lab 3.0 训练 Microduck 行走策略并部署到实机
Train in Simulation, Deploy on a Real Robot: Microduck with Isaac Lab 3.0
AI 导读
Hugging Face 博客发布教程，演示如何用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 与 Newton 在仿真中训练 Microduck 双足机器人行走策略，导出 ONNX 后部署到实体机器人。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co