Hugging Face发布Microduck训练与部署教程
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Hugging Face发布Microduck训练与部署教程
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AI 综述
Hugging Face 博客发布教程，演示如何用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 与 Newton 在仿真中训练 Microduck 双足机器人行走策略，导出 ONNX 后部署到实体机器人。 教程要求使用装有受支持 NVIDIA GPU 和驱动的 Linux 工作站，并准备一台配置好的实体 Microduck；部署时需保持观测顺序、归一化和动作缩放一致。其 Arena 接受 61 个观测值、14 个动作值、最大 64 MiB 的模型。
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最新进展10月22日 01:58
Hugging Face 教程：用 Isaac Lab 3.0 训练 Microduck 行走策略并部署到实机报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月22日
- Hugging Face BlogHugging Face 教程：用 Isaac Lab 3.0 训练 Microduck 行走策略并部署到实机
Hugging Face 博客发布教程，演示如何用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 与 Newton 在仿真中训练 Microduck 双足机器人行走策略，导出 ONNX 后部署到实体机器人。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。